機器人不僅能攀爬（pá）、跳舞，還能看孩子、照顧（gù）老人、與聾啞朋友交流……昨天，第四屆天津市大學生機器人大賽（sài）暨華北五省(市、自治區)大學生（shēng）機器人大賽天津分賽在天津工業大學舉行。本次大（dà）賽（sài）吸引了來自天津理工大學、天津工（gōng）業（yè）大學、天（tiān）津科技大學等13所高校的189支隊伍參賽。參賽作品（pǐn）涉及智能硬（yìng）件、無人機（jī）、立體視覺等多個領（lǐng）域，科技智能含量較高。
無人機自主躲避障礙物
    現場（chǎng）看到，在參賽者的操（cāo）縱下，一架輕（qīng）盈的無人機敏（mǐn）捷地避開各種障礙物（wù）快速飛行。據天津工（gōng）業大學（xué）的陳希鵬介紹，這架無人機（jī）能夠（gòu）憑借超聲（shēng）波傳感器實現在室內測（cè）量高度、遠度和躲避障（zhàng）礙物（wù）等目標（biāo），並能保（bǎo）證救援人員的安全，現在已初步完成自（zì）主飛行。
    在機器人創意設計（jì）比賽中，一個（gè）在杆（gǎn）上靈巧爬（pá）行並且完成任務目標的機器人吸引了眾人的目光。這個爬（pá）杆機器人（rén）具有一個（gè）主動（dòng）輪和（hé）兩個從動輪，可完成各類旋轉以及方向的變換，能在危（wēi）險區域、惡劣（liè）天氣下（xià）代替工作（zuò）人員完成高空作業。據了解（jiě），該機器（qì）人已申請專利。
機器人能讀聾啞人（rén）手語
    因為看到學校的聾啞同學與人交流不便，天津職業技術師範大學的林（lín）國銘等5名同（tóng）學研製一款“心語機器人”。“將十三個（gè）傳感器放置在一（yī）個手套中，能夠全方位檢（jiǎn）測（cè）手的動作並（bìng）傳輸給數據中心，從而搜索出手語的意（yì）思，並朗讀出來。”林國銘說，這款機器人還能像運動手環一樣（yàng）監測佩（pèi）戴者每天的卡路裏消耗量以及（jí）心跳血壓等生命體征。
    天津農學院的參賽團隊則製（zhì）作了一款“嬰（yīng）兒智能搖床”機器人。“利用舵機控製，這款機器人能夠控製嬰兒智能搖床搖擺的幅度（dù）、頻率、時間。”據研發者介紹，這款機（jī）器人還裝有壓力（lì）傳感器，如果嬰（yīng）兒被人從（cóng）搖床（chuáng）上抱走能夠自動報警，並與監護人的手機APP相（xiàng）連。
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