2016年德國機器（qì）人及自（zì）動化（huà）技術貿易展（zhǎn）覽會今天在慕尼黑舉行，展會覆蓋了機器人工業生產線以及商用機（jī）器人（rén）等多（duō）個領域，已經成為全球規模最大的機器人行業及自動化技術博覽盛會。此次展會還（hái）將自動（dòng）化技術生產和科研環節的創（chuàng）新融合起來，分享最尖端的機器人技術和科技成果，進一步推動（dòng）工業自動化及機器人配件產業快速發展（zhǎn）。
工業機器人的控製係統（tǒng）和自動化（huà）產品主要涉（shè）及伺服電（diàn）機、減（jiǎn）速機、控製器（qì）和傳感（gǎn）器等。伺服係統作為工業自動化的重要組成部分，其主要用來精確跟隨或複現某（mǒu）個過程的反饋控製係統。伺服係統使物（wù）體的（de）位置、方（fāng）位、狀態等輸出被控量，能夠跟隨輸（shū）入目標（biāo）任意變化的自（zì）動控製係統。伺服係統按執行元件的不同分為液壓伺服係統、電氣伺服係統和氣（qì）動伺（sì）服係（xì）統。伺服係統在（zài）機床工具、紡織、印刷和包裝機械等領域得到廣泛應用，同時，隨著近年來工業（yè）機器人、電子製造設備（bèi）等產（chǎn）業的（de）快（kuài）速擴張，伺服係統在新興產業的（de）應用規模也將加快。
目前（qián），機器人的關節驅動離不開伺服係統，關節越（yuè）多，機（jī）器人（rén）的柔性和（hé）精準度（dù）越高，所要使用的伺服電機的數量（liàng）就越多。機器人對伺服係統的要求較高，必須滿足快速響應、高（gāo）起動轉（zhuǎn）矩、動轉矩慣量比大、調（diào）速範圍寬，要適應機器人的形體做到體積小（xiǎo）、重量輕、加減速運（yùn）行等條件，且需要高可靠性和穩定性。目前，工業機（jī）器人使用的較多的是交流伺服係統。
伺服係（xì）統成本在工業機器（qì）人占比高達24%，僅次於減速機。近年來，工（gōng）業自動化水（shuǐ）平的（de）提高以（yǐ）及機器人技術的普（pǔ）及，伺服係統將隨著機器人銷（xiāo）量的持續提升得（dé）到放量。中國機器人產業聯盟統計數據顯示，去年國產工業機器人銷量繼續增長，全年累計銷售22257台，比上年增長了31.3%。其（qí）中（zhōng），國產多關節機器人銷售加速，銷量超過6000台，同比增長（zhǎng）71.7%，占國產（chǎn）工業機器人總銷量的27.4%，比上年提高6.4個百分點。工廠物流機器人銷量超過1700台，同比增速達93.7%，較上年提升了2.6個（gè）百分點。坐標機器人（rén）依然（rán）是國產工業機器人主力機型，去年銷售量近10600台，占機器人銷售總量的47.6%。
從市（shì）占率來看，目前國外伺服企業（yè）在我國的市場占有率達（dá）75%。其中，日本品牌占比為50%；歐（ōu）美品牌占（zhàn）比達25%。而國產品牌隻（zhī）占據了20%左右的市場份額。當前我國中低端伺服係統已經能夠實現（xiàn）大規（guī）模量產，但高端伺服係統尚未形成（chéng）商品化和批（pī）量生產能力，國內對精密伺（sì）服電機控製係（xì）統的需求主要依賴進口（kǒu）。隨著扶持政策對機器人產業的推進，以及國產伺服技術的不斷提升，我國伺服係統進口替代的步伐將加快。
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